Connu aussi sous le nom de Finarge Apoio Maritimo depuis 2008, Finarge Navegaçao a été créé en 2005 à Rio de Janeiro. C'est une une filiale du groupe italien Rimorchiatori Riuniti; elle est contrôlée par Finarge Armamento Genovese Srl.
Le 16 septembre 2021, le spécialiste brésilien des navires de support à l'offshore CBO annonçait l'acquisition, pour 94,4 millions de dollars de son concurrent et compatriote Finarge apoio maritimo, filiale de Rimorchiatori Riuniti. L'opération, qui renforce sa présence dans l'offshore brésilien, lui apporte cinq remorqueurs releveurs d'ancre (AHTS) supplémentaires, (les "AH Giorgio P.", "AH Valetta", "AH Varazze", "AH Liguria" et "AH Camogli") dont quatre sous contrat avec Petrobras. Dans le cadre de la transaction payée en liquidités et reprise de dette, Rimorchiatori Riuniti prend 5,60% de CBO via sa filiale Finarge armamento genovese.