Held est une compagnie dite "familiale", créée par les frères Laurenz, Jan et Bernhard Held. En 1966, le capitaine Laurenz Held achetait avec son père, son premier navire. Pendant plusieurs années, la compagnie s'est agrandie et a développé plusieurs secteurs d'activité comme les inspections techniques de navires, les projets de construction de navires neufs, la vente de navires, le management financier tout en restant un armateur. Held est partenaire de l'armement allemand Shipcom.