L'origine de SBM remonte à 1862 quand l'entrepreneur AF Smulders créé sa propre usine, aux Pays-Bas. Cette usine était spécialisée dans les moteurs à vapeur et les chaudières avant de se diversifier dans une fonderie de fer. En 1905, la Smulders Machine Factory achète un terrain marécageux à Schiedam, aux Pays-Bas, en vue de nouveaux aménagements. Ce site qui sera surélevé de quatre mètres verra la naissance du chantier naval Gusto (Werf Gusto). Le chantier, avec ses équipements de pointe, a un lien direct avec la mer du Nord.
En 1959, le chantier naval Gusto construisait la première installation d'amarrage en mer à point unique (SPM) dans le cadre d'un accord de licence avec le groupe Shell.
SBM Inc. (Single Buoy Moorings) sera créé comme société distincte du chantier Gusto en 1969 en Suisse et fondée en tant que filiale en propriété exclusive du groupe néerlandais IHC Holland NV, fournisseur leader de technologie maritime. En 2012, devenu un important groupe parapétrolier, SBM Offshore, basé aux Pays-Bas mais fortement implanté à Monaco se recentrait sur l'activité de ses FSO et FPSO (unités flottantes de production, stockage et rechargement).
SBM est présent dans les installations et équipements offshore, les terminaux d'importation et d'exportation de pétrole brut, de produits raffinés et de gaz naturel liquéfié, les FPSO, les systèmes de déchargement, les plates-formes de production de pétrole et de gaz. SBM est devenu un holding regroupant plusieurs sociétés internationales travaillant comme sous-traitants de l'industrie pétrolière et gazière. SBM employait 3639 personnes en 2018.
Le carnet de commandes de SBM Offshore affichait au 31 décembre 2021 un niveau record de 29,5 milliards de dollars, soit 37% de plus qu'en 2020. Les effectifs du groupe progressaient également de 16% en 2021, pour atteindre un chiffre de 6426 personnes. Le groupe bénéficiait du dynamisme de l'activité pétrolière au Brésil et au Guyana.
En mai 2022, SBM démontrait un intérêt accru et renforçait ses ambitions dans l'éolien flottant. La société se positionnait en codéveloppeurs de petits projets de parcs et développait une seconde génération de sa plate-forme à ligne d'ancrage tendue (TLP). Elle avait des projets en Californie et au Royaume-Uni.
En juin 2022 à l'occasion de la Journée mondiale des océans, SBM Offshore installait 286 boules de récifs en grappes dans les eaux de Sheet Harbour, en Nouvelle-Ecosse, offrant ainsi des habitats à différentes variétés d'espèces marines. SBM Offshore inaugurait son nouveau bureau à Porto, au Portugal, le 14 octobre 2022. A cette même date, la construction des modules Topsides démarrait sur le dernier projet FPSO de SBM Offshore, le "One Guyana". Ce FPSO construit dans les chantiers Keppel FELS et Dynamax sera exploité par ExxonMobil Guyana.
SBM annonçait le 11 avril 2023, l'arrivée du FPSO "Prosperity" sur le bloc Stabroek au large du Guyana. Le navire a parcouru un peu plus de 11 000 miles marins, de Singapour au Guyana en un peu moins de 50 jours. Il rejoignait les FPSO "Liza Destinity" et "Liza Unity" de SBM, au large de ces côtes. Il devait être amarré par une profondeur d'eau d'environ 1 900 mètres. Il est conçu pour produire 220 000 barils de pétrole par jour. Il pourra stocker environ 2 millions de barils de pétrole brut.
La co-entreprise Nova east wind, formée par SBM Offshore et le groupe irlandais DP Energy pour étudier les opportunités dans l'éolien flottant en Nouvelle-Ecosse et créée en juillet 2023 annonçait son premier projet au Canada en août de la même année. Il s'agissait d'un parc d'un parc d'une capacité comprise entre 300 et 400 MW, située entre 20 et 30 km au large de Goldboro.