Westfal-Larsen (WL) a vu le jour en 1905. La compagnie a été créée par Hans Westfal-Larsen, né en 1872. Après avoir suivi des études commerciales et une année passée à la Bergen Ship Engineering School, il fut employé pendant seize ans par la F. Olsen Shipping Company. Le premier navire de l'armement, qui opérait principalement dans le commerce du bois et du charbon, fut le "Handanger". En 1917, la société prenait livraison de son premier pétrolier, le "Malmanger" qui fut torpillé lors de son voyage inaugural, dans l'Atlantique nord. WL perdait neuf navires pendant la première guerre mondiale, malgré la neutralité du pays.
En 1962, WL créait avec l'armateur Per Waaler, Star Shipping AS. Ils développèrent le concept d'écoutille ouverte. Ce concept d' "open hatch" était particulièrement adapté au transport de produits forestiers. Deux années plus tard, WL s'associait avec son compatriote Odfjell et se lançait dans le secteur des chimiquiers. Association qui durera jusqu'en 1990, Odfjell rachetait alors les treize chimiquiers de WL.
En 1995, WL créait Masterbulk Private Limited à Singapour. En 2007, Masterbulk devait prendre livraison du premier des quatre vraquiers gréés à cale ouverte, le plus grand au monde, de 55 000 tpl avec deux portiques de 68 t de capacité.
En 2008, Star Shipping et WL se séparaient, une partie des activités de gestion et de commercialisation seront néanmoins transférées à WL, soit dix-neuf "open-hatch", la compagnie norvégienne Grieg Shipping prenait les vraquiers conventionnels. En 2008, les armements opérationnels spécialisés dans le transport de produits forestiers profitaient de taux de remplissage voisins de 90% jusqu'en 2012, avant que l'arrivée de navires neufs ne sature la demande. Saga Forest Carriers (27 navires), WL (20 navires), Star-Grieg (23 navires), Gearbulk (50 navires) étaient les principaux transporteurs.
En 2014, WL s'associait avec Saga pour créer Saga Welco AS. En 2020, WL transférait sa filiale Masterbulk , de Singapour à Bergen.
La flotte Westfal-Larsen est composée de huit chimiquiers et seize vraquiers "open hatch" en 2021.