Esvagt est né en 1981, à l'origine pour trouver du travail aux marins victimes de la crise de la pêche danoise à ce moment-là. Maersk a pris 50% de la compagnie en 1991, puis 75% en 1998 pour revendre Esvagt en 2015 à 2 fonds anglo-saxons. Esvagt compte une quarantaine de navires en 2015 reconnaissables à leur couleur rouge pompier.
Les navires sont spécialisés dans l'assistance d'urgence pour l'offshore, l'éolien et la lutte anti-pollution. En 2020, Esvagt qui déploie plusieurs navires de soutien à la maintenance des parcs éoliens en mer du Nord, a fait figure de pionnier. Il a fondé avec la start-up danoise Windpower lab, EWPL. Cette société est spécialisée dans l'analyse à distance par drones aériens de pâles d'éoliennes. Esvagt a ensuite monté un second projet de drones destinés à la livraison de petites pièces de rechange et d'outils aux techniciens de maintenance à partir des navires de soutien. Le 23 septembre 2021, Esvagt annonçait la réception d'un troisième navire de service (SOV) dédié à l'éolien offshore, livré par le chantier Havyard Leirvik. Ce navire est un navire-jumeau du "Esvagt Alba" et du "Esvagt Schelde". Le "Esvagt Havelok" travaillera pour le groupe spécialisé dans les turbines éoliennes Vestas dans les eaux du Royaume-Uni.
En décembre 2021, le groupe d'investissement anglais 3i acceptait d'acquérir la participation de l'important gestionnaire d'investissement mondial australien AMP Capital, dans Esvagt. 3i Infrastructure détiendra donc 100 % du capital de la compagnie. Dans la même période, Esvagt recevait trois nouveaux SOV et concluait une joint-venture avec le groupe US Crowley pour soutenir le marché émergent de l'éolienne offshore aux Etats-Unis.
En janvier 2023, la société américaine de services maritimes Crowley et Esvagt annonçaient la construction et l'exploitation conjointe d'un navire d'opérations de services (SOV) dans le cadre d'un affrètement à long terme à Siemens Gamesa Renewable Energy. Esvagt soutiendra Crowley avec des services de conception, de construction, de formation des équipages et d'exploitation dans le cadre de la coentreprise des deux sociétés, CREST Wind. Le navire de 88 mètres sera construit aux Etats-Unis. Il devrait entrer en service en 2026 pour desservir le parc éolien Dominian Energy, au large de la Virginie. 
En février 2024, Esvagt et la compagnie maritime sud-coréenne KMC Line formaient un partenariat stratégique pour coopérer sur les opportunités éoliennes offshore dans ce pays d'Asie de l'est.

ESVAGT AURORA. Construit en 2012. Long: 87m. larg: 17m. Traction: 103 t. Vitesse: 17 nds. Aménagements pour 40 personnes.

 

ESVAGT BERGEN. Construit en 2011. Long: 80 m. larg: 17 m. Traction: 130 t. Aménagements pour 32 personnes.

 

ESVAGT FROUDE. Construit en 2015. Long: 83,7 m. larg: 17,6 m. Vitesse: 14 nds. Aménagements pour 60 personnes.

 

ESVAGT SERVER. Construit en 2012. Long: 72 m. larg: 16 m. Vitesse: 14,5 nds. Traction: 122 t. Aménagements pour 24 personnes.

 

ESVAGT STAVANGER. Construit en 2012. Long: 80 m. larg: 17 m. Traction: 130 t. Aménagements pour 32 personnes.

 
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