Fondé en janvier 1966 sous le nom de Remorquage de Pasajes par D.José Egoscozabal Salazar et d'un groupe d'actionnaires du groupe pétrolier Campsa. En 1972, la société changeait de nom en vue de l'extension de sa flotte vers d'autres ports espagnols. En 1993, la Société de sauvetage et Sécurité maritime prenait à 100 % les parts de Remolques Maritimos qui se consacre aujourd'hui au service de l'Administration espagnole. Elle a augmenté ainsi les moyens humains et matériels de l'activité du sauvetage maritime et la lutte contre la pollution en mer. Les navires affrétés prennent alors les couleurs de Salvamento Maritimo. 
La société a mis fin à ses activités en 2012. Tous les navires sont restés sous la responsabilité de la Sociedad Estatal de Salvamento y Seguridad Maritima (Sasemar)- Salvamento Maritimo

ALONSO DE CHAVES. Long: 63,5 m larg: 13,3 m Vitesse: 15,5 nds. Construit en 1987.