La compagnie maritime Petersen & Alpers est la plus ancienne entreprise de service familiale du port de Hambourg. L'histoire de la société remonte au 6 septembre 1793, lorsque Michael Christian Petersen a prêté le serment de citoyen en tant que maître marin. En 1818, son fils Johann Michael dirigera l'entreprise en collaboration avec Andreas Heinrich Alpers. La troisième génération avec Jan Petersen ouvrira les bureaux de Petersen & Alpers en 1859, bureaux qui seront inscrits au registre du commerce en 1877. C'est Jan Petersen qui commandera le premier remorqueur de la compagnie en 1879, le "Petersen & Alpers" avec ses 170 cv.
Actuellement, en 2021, la société est dirigée par Peter Lindenau et elle est toujours basée à Hambourg. La flotte est composée de cinq remorqueurs modernes, dont deux sont employés à Hambourg. Les trois autres sont exploités par Towmar Baltic, dans le port de Klaipeda, en Lithuanie.